强脑科技 Revo 灵巧手

BrainCo Revo Hand进阶

强脑科技的轻量仿生灵巧手，Revo 2 为 6 电机、11 自由度、约 383 g

Revo 是强脑科技（BrainCo，杭州的脑机接口公司）在其智能假肢技术基础上做的机器人灵巧手系列。官方文档显示 Revo 2 用 6 个电机驱动 6 个主动关节，加上被动联动关节共 11 个自由度：拇指有屈伸和内收外展主动自由度，四指各一个主动屈伸自由度，其余关节靠机构联动（欠驱动）。单手约 383 g，全握力不低于 50 N，最大负载不低于 20 kg，分 Basic、Pro、Touch 三版，Touch 版带多维触觉模组，接口有 RS485、CAN FD，Pro/Touch 另支持 EtherCAT。它重量轻、接口通用，常装在人形机器人上做抓取和遥操作实验。