Clearpath Jackal / Husky 移动底盘

Clearpath Robotics Jackal / Husky UGV进阶

加拿大 Clearpath 出的两款轮式无人车底盘，科研界最常用的户外移动平台。

Jackal 和 Husky 是加拿大公司 Clearpath Robotics（2023 年被美国罗克韦尔自动化收购，现为其旗下品牌）的两款轮式无人地面车（UGV，没有驾驶员的地面移动平台）。Jackal 小巧，重约 17 kg、可载 20 kg、最快 2 m/s，防护等级 IP62；Husky 是中型四轮底盘，新款 Husky A300 自重约 80 kg、载重约 100 kg、防护等级 IP54。两者出厂就接好了 ROS（机器人操作系统）、机载电脑、GPS 和 IMU（惯性测量单元），顶部留有安装板，能直接装激光雷达、相机甚至机械臂。它们解决的是「做导航、建图、野外机器人研究不想自己造车」的问题，所以大量 SLAM（同步定位与建图）、户外导航论文都用它们做实验载体。