TurtleBot

学 ROS 最常用的开源小型轮式移动机器人套件

TurtleBot 是一款低成本、软件开源的个人机器人套件，2010 年 11 月由 Willow Garage 的 Melonee Wise 和 Tully Foote 创建，和 ROS（机器人操作系统）一起成长。它是一个带传感器和电脑的差速轮式底盘，不带机械臂，主要用来学习建图、定位、导航。目前主流是两代：TurtleBot 3 由 Open Robotics 与 ROBOTIS 合作，有 Burger、Waffle Pi 等型号；TurtleBot 4 由 Open Robotics 与 Clearpath Robotics 合作，基于 iRobot Create 3 底盘，带激光雷达和 OAK-D 深度相机，默认跑 ROS 2。ROS 官方教程和 Nav2 等导航框架大量以它为示例，是移动机器人入门的标准教具。

例子按 ROS 2 教程，用 TurtleBot 4 跑 SLAM 建一张房间地图，再用 Nav2 让它自主开到指定位置。

也叫

TurtleBot 3、TurtleBot 4

相关

机器人操作系统、ROS 2、差速底盘、同步定位与建图、Nav2、轮式机器人

来源

TurtleBot 官网

信息截至

2026-09