因时机器人

北京的灵巧手和微型伺服电缸厂商，RH56 灵巧手很常见

因时机器人 2016 年成立于北京石景山，做微型精密运动部件：核心是微型直线伺服驱动器（小电缸），再用它做成仿人五指灵巧手和电动夹爪。RH56 系列灵巧手每根手指由一个小电缸经连杆驱动，价格和可靠性适中，被大量装在宇树 H1、G1、傅利叶 GR1 等人形机器人上，是具身论文里出镜率很高的灵巧手。官网称客户超过 2000 家，截至 2025 年灵巧手出货超过 1 万只；2017 年获 Pre-A 轮、2023 年获 B+ 轮融资。2026 年 8 月世界机器人大会上发布了 24 自由度的 RH524J1 系列。

例子HumanPlus、OKAMI 等人形机器人论文的实验平台都用了因时 6 自由度灵巧手。

也叫

因时、INSPIRE-ROBOTS

相关

因时 RH56 灵巧手、灵巧手(Dexterous Hand)、线性执行器（直线执行器 / 电缸）、连杆传动(Linkage Transmission)、宇树 H1(Unitree H1)、核心零部件(Core Components)

来源

INSPIRE ROBOTS - About Us
因时机器人官网

信息截至

2026-08