直线电机

Linear Motor进阶

不经丝杠等传动、直接输出直线推力和直线运动的电机。

直线电机的定子（线圈或磁轨）和动子沿一条直线展开，通电后动子直接沿轨道平移，中间没有丝杠、齿轮这类把转动变成直线运动的机构。好处是速度快、定位精度高、没有背隙（传动间隙），因此大量用在半导体设备、精密平台和高速分拣上；缺点是单位体积推力小、成本高、断电不能自锁。新人容易混淆的是：人形机器人上常说的「线性执行器」或「电缸」，大多是旋转电机加行星滚柱丝杠，并不是直线电机。