OM1（OpenMind 机器人 OS）

OM1 (OpenMind modular AI runtime for robots)进阶

OpenMind 开源的机器人 AI 运行时，把大模型能力接到不同机器人上

OM1 是美国初创公司 OpenMind 开源的模块化 AI 运行时，常被称为「机器人操作系统」，但它不替代 ROS 那样的底层通信，而是跑在上层：把相机、麦克风等传感器输入整理成文字描述，交给大语言模型或视觉语言模型决策，再把输出转成机器人动作或语音。各部分以插件形式接入，可以换模型、换硬件。据官方介绍，它支持人形、四足等多种本体（如宇树 G1、Go2），并可通过 ROS 2、Zenoh 等与底层对接。它代表了用大模型做机器人交互层、追求跨硬件复用的一种思路。