XLeRobot

进阶

物料成本约 660 美元起的开源双臂轮式家用机器人。

XLeRobot 是莱斯大学研究生 Gaotian（Vector）Wang 个人发起的开源硬件项目，2025 年 6 月发布 0.2.0 版。它把两条 SO-100/SO-101 低成本机械臂装到移动底盘上（最初用全向轮，2025 年 12 月加入两轮差速版本），头部配 RGB 相机，可升级双目或 RealSense 深度相机，由笔记本或树莓派驱动。基础配置物料成本约 660 美元起（不含 3D 打印、运费和税）。它建立在 Hugging Face LeRobot、SO-101、LeKiwi 等项目之上，目标是让个人和学生花很少的钱就能做双臂移动操作和家务任务研究。

相关: LeRobot、SO-100 / SO-101 机械臂、LeKiwi 移动底盘机械臂、移动操作、开源硬件、复合机器人
来源: Vector-Wangel/XLeRobot (GitHub)
信息截至: 2025-12