Foxglove

Foxglove Studio进阶

看机器人数据的可视化工具，能回放 rosbag、画曲线、显示点云和图像

Foxglove 是 Foxglove 公司开发的机器人数据可视化与调试工具，有网页版和桌面版。它能连接正在运行的 ROS 1 / ROS 2 系统，也能打开录好的 rosbag 和 MCAP 文件（MCAP 是 Foxglove 牵头推出的机器人日志格式），在一个界面里同时看相机画面、3D 点云、TF 坐标树、关节曲线和日志。相比 RViz，它不依赖本机装 ROS，布局可保存共享，适合团队一起回看数据。早期叫 Foxglove Studio 并开源，据报道 2024 年起改为闭源并统一称 Foxglove，免费版有使用限制；开源替代品有 Rerun、PlotJuggler。