Protobuf

谷歌开源的跨语言结构化数据序列化格式，体积小、解析快

Protobuf（Protocol Buffers）是谷歌开发并于 2008 年开源的数据序列化机制。开发者先在 .proto 文件里定义消息结构（字段名、类型、编号），再用编译器 protoc 生成 C++、Python、Go 等语言的读写代码，数据以紧凑的二进制格式传输和存储。相比 JSON，它更省带宽、解析更快，并且新增字段后新旧版本仍能互相读取。它是 gRPC 的默认接口描述和编码格式，也被 MCAP 日志、Foxglove 等机器人工具支持，常用于机器人与云端、推理服务器之间的数据通信。

例子把策略部署成远程推理服务时，用 .proto 定义「图像 + 关节状态 → 动作块」的请求和响应格式，再通过 gRPC 调用。

也叫

Protocol Buffers、proto

相关

gRPC、消息、MCAP 格式、中间件、ZeroMQ、LCM

来源

Protocol Buffers 官方文档